與設(shè)備中的 PLC 進(jìn)行通信，需要從硬件連接、協(xié)議適配、數(shù)據(jù)交互配置三個(gè)核心環(huán)節(jié)入手，解決 “物理鏈路打通”“語(yǔ)言互通”“穩(wěn)定傳輸” 三大問(wèn)題。

第一：是硬件連接，搭建通信鏈路。即根據(jù)PLC的接口類(lèi)型選擇連接方式，確保網(wǎng)關(guān)/上位機(jī)與PLC的硬件接口匹配。目前，市面比較常見(jiàn)的連接方式有三種，分別是以太網(wǎng)接口連接、串口連接 和 特殊接口連接；其中 以太網(wǎng)接口連接 屬于主流方案，市場(chǎng)認(rèn)可度最多且應(yīng)用范圍最廣，而 串口連接 和 特殊接口連接 分別適配老舊設(shè)備和一些小眾場(chǎng)景。

第二：是協(xié)議適配，解決互通問(wèn)題。即根據(jù) PLC 品牌和型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)協(xié)議，目前市面上常見(jiàn)的協(xié)議可以分為三類(lèi)，一是私有協(xié)議，這屬于企業(yè)自研的專屬協(xié)議，需網(wǎng)關(guān)/上位機(jī)支持才能通信，如西門(mén)子、三菱、歐姆龍、羅克韋爾等；二是通用協(xié)議，這類(lèi)協(xié)議應(yīng)用最多，也能跨品牌兼容、如Modbus、RS232、RS485、CAN等；三是自定義協(xié)議，這類(lèi)協(xié)議一般出現(xiàn)在老舊機(jī)床專用控制器、老舊注塑機(jī)控制器、老舊CNC控制器上。

第三：是數(shù)據(jù)交互配置。等硬件和協(xié)議準(zhǔn)備就緒后，再配置數(shù)據(jù)讀寫(xiě)規(guī)則，確保通信高效穩(wěn)定，這個(gè)步驟具體包括確定通信方向、配置關(guān)鍵參數(shù)、準(zhǔn)備抗干擾措施等，尤其是配置關(guān)鍵參數(shù)和準(zhǔn)備抗干擾措施等，更是關(guān)鍵中的關(guān)鍵。以某生產(chǎn)線為例，該生產(chǎn)線有3類(lèi)設(shè)備，分別使用西門(mén)子S7-1500系列PLC、三菱 FX3U系列PLC、國(guó)產(chǎn)系列PLC，他們之間要實(shí)現(xiàn)交互配置，就要打通各自的協(xié)議，無(wú)論是私有的，還是公有的。

總而言之，與PLC 通信的核心就在于“接口匹配 + 協(xié)議對(duì)應(yīng) + 規(guī)則配置”幾點(diǎn)，再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備型號(hào)選擇合適的方案，必要時(shí)可借助多協(xié)議的工業(yè)邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而簡(jiǎn)化部署，降低降低跨品牌通信的復(fù)雜度。

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串口協(xié)議：modbus-RTU、三菱編程口、三菱計(jì)算機(jī)連接、三菱MC協(xié)議、西門(mén)子PPI、西門(mén)子MPI、歐姆龍HOSTLINK、松下MEWTOCOL、CAN1939、CANOpen等等；

網(wǎng)口協(xié)議：modbus-TCP、modbus-UDP、歐姆龍F(tuán)INS、西門(mén)子S7-200、西門(mén)子S7-300、西門(mén)子S7-400、西門(mén)子S7-1200、西門(mén)子S7-1500、Q系列三菱MC、OPCUA等等；